树莓派有个3.5MM的耳机孔，可以用来连接耳机或者音箱（HDMI也可以传输声音）；另外树莓派还有好多USB口，可以连接USB摄像头（树莓派本身也有专门的摄像头接口）。
(图源 ：pixabay)
这节我们来试试使用树莓派耳机孔输出声音，以及使用USB摄像头来获取图像。
播放声音
首先，将音箱或者耳机的插头插入树莓派的耳机孔，如果使用音箱的话，别忘记打开电源以及调整好音量（最好先小一些，不要调太大，以免突然吓一跳）
在播放声音之前，我们可以先进行一下测试，在ssh命令行(可以使用Putty等），输入如下指令：
speaker-test -c2 -t wav -l 2
我们会得到类似如下的提示信息：
同时左右扬声器中会有个女声读“Front Left”、“Front Right”两次，说明音箱、连接什么的都没有问题。
接下来，我们可以尝试播放一下MP3文件，虽然树莓派官方提供了一个测试用的MP3文件下载地址，但是可能是因为墙的缘故，我没能下载成功。那么首先就要把声音文件放到树莓派上去。
最简单的方式当然是用scp啦，在Windows命令行窗口下执行如下指令：
scp -P 22 F:\Music\挪威的森林.mp3 pi@192.168.x.x:~/
其中端口是你树莓派SSH服务的端口，如果没改过，默认为22；音乐路径换成你自己的路径；树莓派的IP、用户名、密码等用自己对应的内容即可。
然后使用如下指令播放这个MP3:
omxplayer -o local 挪威的森林.mp3
提示如下信息：
同时音箱中传来了熟悉的旋律，不得不说这个效果还是超级赞的。
获取图像
接下来我们来尝试使用USB摄像头获取图像，我使用的是一款MicroSoft出品的摄像头，很多很多年以前，我用它来参加老美公司每早的视频会议。
首先，当然是连接摄像头与树莓派了，树莓派4有4个USB口（2个USB3.0, 两个USB2.0），对于摄像头而言，连接那个口其实都是无所谓的啦。
连接好了以后，我们需要安装需要的软件：
sudo apt install fswebcam
如果使用的不是默认的pi用户，还需要做如下操作来将用户加入video组：
sudo usermod -a -G video <username>
然后就可以使用如下命令来抓拍图片啦：
fswebcam image.jpg
上述命令会输出如下信息：
通过VNC客户端可以查看我们的获取的图像，这画质有些感人：
这次我们来个高分辨率的：
fswebcam -r 1280x720 image2.jpg
得到的提示中有这样一句：
Adjusting resolution from 1280x720 to 640x480.
也就是说，我摄像头也就能支持640x480分辨率啦，哈哈哈。这次获取的图像要好一些了：
怎么样，你学废了嘛？
好了，这次的分享先到这里，后续内容，敬请期待哦。
（注：本系列文章同步首发于https://hive.blog & 电子产品世界官方论坛）